伺服减速机选型要考虑的参数有：减速比，输出扭矩，输出转速，回程间隙，安装方式，输出方式，承载能力，工况场合等。
伺服减速机选型首先要确定伺服减速机的减速比。确定伺服减速机的减速比后，将选用的电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近伺服减速机的额定输出扭矩。
同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需最大工作扭矩，所需最大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。
然后要确定伺服减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的精密减速机就可以。
最后要知道行星减速机的横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的伺服减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命需要根据厂家所使用的材质和加工方式来算出所能达到的寿命。
满足上面条件后请选择体积较小的那款精密减速机，体积越小的行星减速机成本也越低。如果您的安装空间不够伺服电机与减速机立式连接的话，可以选择转角型行星减速机，它可以使扭矩转90度输出。
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