谐波减速机是一种高精度、高刚性的传动装置，由多个精密构件组成。龙泽智能将下面详细介绍谐波减速机的构成部件。
谐波驱动器：谐波驱动器是谐波减速机的核心部件，由内外两层振动发生器、输入轴和输出轴组成。其中，内层振动发生器是由椭圆形齿轮和柔性薄板弹簧组成，当外层振动发生器在旋转时，内层振动发生器将会产生谐波振动，从而带动输出轴旋转，实现传动功能。
调速器：调速器用于控制谐波驱动器的转速和扭矩输出，以满足不同工况下的需求。常见的调速器有机械调速器和电子调速器两种。
输出轴承：输出轴承用于支撑输出轴，使其稳定运转。为保证高精度传动，输出轴承通常采用精度较高的角接触球轴承或圆锥滚子轴承。
输出法兰：输出法兰连接输出轴与被传动的机械构件，通常采用铝合金或钢材制造，具有高强度、重量轻等特点。
外壳：谐波减速机的外壳通常由铝合金或钢板制造，具有高强度、刚性和耐磨性等特点。外壳还能起到防护、密封和散热等作用。
轴承支撑座：轴承支撑座用于支撑谐波驱动器和输出轴承，以保证传动精度和稳定性。通常采用铸铁或铝合金制造，具有高强度和良好的热处理性能。
润滑系统：谐波减速机在运行过程中需要进行润滑，以减少磨损、降低噪音、延长使用寿命。润滑系统通常采用油浸式润滑或油气润滑系统，其中油浸式润滑常用于低速、高扭矩传动，油气润滑系统常用于高速、高精度传动。
谐波减速机主要由谐波驱动器、调速器、输出轴承、输出法兰、外壳、轴承支撑座和润滑系统等构成。这些部件之间相互密切配合，形成了高精度、高刚性的传动系统，广泛应用于工业机械、自动化设备、航空航天等领域。
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