直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别
直齿行星减速机是指减速机里面结构用直齿轮作为传动介子而斜齿则相反，直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别：
一、结构：
直齿行星减速机：内部太阳轮、行星轮与齿圈均为直齿啮合。
斜齿行星减速机：内部太阳轮、行星轮与齿圈均为斜齿啮合。
二、 精度：
直齿行星减速机：一级精度在10弧分以内，精密可达6弧分。
斜齿行星减速机：一级精度在5弧分左右，精密1弧分以内。
三、传递扭矩与效率：
直齿行星减速机：同等机座下，直齿啮合，传递扭矩较斜齿行星减速机小，效率低。
斜齿行星减速机：同等机座下，斜齿啮合，传递扭矩比直齿行星减速机大，传动平稳，强度大，效率高。
四、综上所述斜齿行星减速机相较于直齿行星减速机精度更高，误差更低。
行星减速机具有更高的传动效率，在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动;小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差
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