齿轮是行星减速机的重要组成部分，而行星齿轮减速机里面的行星轮分为两大类：直齿与斜齿。今天为大家主要论述直齿系列行星减速机与斜齿系列的行星减速机的区别。
1、和直传动齿轮对比，斜齿齿轮减速器轴的部位更随意。例如用斜伞齿的分动箱转动轴不一定要和后轴在同一水准表面，假如是直伞齿得话那就是务必的。
2、斜齿降低噪音更有效，缘故在减速机的斜齿的表层是先点接触，随后衔接到面触碰，终到点接触的。直传动齿轮的则是线面线的触碰。斜齿的衔接更光洁。故由于触碰的忽然更改而造成的噪声比平齿小许多。
3、斜齿轮重合度大，同时啮合齿多。减少冲击和噪音，使传动更加稳定，并能承受高速和重载。直齿轮传动稳定性差，冲击大，噪音大，齿轮减速器在使用斜齿轮传动时，由于接触比大，齿面接触好，承载能力高。斜齿轮的小齿数小于直齿轮，因此机构更紧凑，制造成本与直齿轮相同。
4、 生产过程中，防止造成根切的齿数小。相对的传动齿轮块头要小，因此在传动系统副减速比同样的状况下，选用斜齿轮的减速机容积要小。
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