谐波减速机是一种低转速大扭矩的传动设备，通过输入轴的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮进行谐波传动，从而达到减速的目的，但是对于如何计算谐波减速机速比，大家了解的就比较少。
谐波减速机减速比计算公式：
减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数
谐波减速机扭矩计算公式：
扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率
谐波减速机的齿速比计算公式：
齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数
谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，从而可以实现大速比
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