行星减速机我们一般是用在转速低扭矩大的传动设备上，它是一种动力传动机构，借助齿轮的速度转换器把电机的转数降低到所需的转数，从而获得较大的扭矩。
减速机的作用
1、减速增加输出扭矩，扭矩输出比要乘以电机输出的减速比，但是要注意不能超过减速机的额定扭矩。
2、转速也减少了负载的惯性，减少到减速比的平方。
减速机类型及特点：
1、蜗轮减速机：它的特点是具有反向自锁的功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。然而，它通常体积庞大，传输效率低，精度低。
2、谐波减速机：它的特点是谐波传动采用柔性元件可控的弹性变形来传递动力，体积小、精度高，缺点是柔性轮寿命有限，抗冲击能力差，与金属零件相比刚性差。
3、行星减速机：其特点是结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩可以做到很大。
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