当机械手做嵌件调位置时候,模外、模内对好位置后,回来确认模外位置发现机械手有偏差1~2mm。定位不准确,是减速机的精度不够么?定位不准确,不一定存在减速机精度问题。还有几种其他可能也会导致偏位。
1、伺服电机是否固定在减速机上?
方法:安装通电后,记录机械轴的位置。用手推主臂,如果是拉方向,推X轴,如果是上下拉,推Y轴,观察机械位置是否变化。
2、主臂是否可以存在一定间隙?
方法:前后摇动主臂,上下摇动。如果有间隙,检查滑块的紧固情况。同步带和相关机械轮轴的紧固情况等。3气转动爪的运动是否有间隙?
方法:采用手动翻边法和翻边法观察翻边颚的运动。如果有间隙更换翻边轴承,则紧固气缸。
4、治具运动发展是否能够平稳?
方法:手动平整装署运动,用扳手缓慢调整缓冲摆钉,直至移动平稳为止。
以上是对出现偏位原因介绍,出现偏位不一定是行星减速机精度不够,还有其它原因可以排奋,有需要行星减速机的欢迎咨询龙泽智能厂家。